2023年8月21日になんばHatchにて開催された結成17周年記念イベントで「同一メンバーによる最長活動ロックバンド（女性）」としてギネス世界記録認定となったSCANDALが、10月4日にリリースするニューシングル「ハイライトの中で僕らずっと」のミュージックビデオを同日AM0:00に自身のYouTubeチャンネルでプレミア公開することを発表した。また発表と同時に、同ミュージックビデオのティザーも公開した。
通算29枚目のニューシングルとなる今作には2曲が収録。表題曲の「ハイライトの中で僕らずっと」はMAMIが作詞・作曲を務め、編曲には「テイクミーアウト」等を手掛けている江口亮が担当。リスナーと共に過ごす瞬間が今までもこれからも人生のハイライトであるようにというバンドの願いと、17年続けてきたバンドとして過去も未来も背負っていくという覚悟が込められた。
カップリングにはTOMOMIが作詞と作曲を行った新曲「CANDY」が収録。「eternal」をはじめ数多くの楽曲を手掛けたシライシ紗トリが本作も編曲を務めた。さらに初回BD盤ならびに初回DVD盤には撮り下ろしの特典映像「SCATALK～18年目の私たち～」が収録される。
なおこの発表に合わせSCANDALのレーベルherサイトではニューシングル発売ならびにデビュー15周年を記念し、フォトグラファー小濵龍平によるメンバーの秘蔵写真を集めた「her GALLERY」が期間限定で公開されている。